注意事項(xiàng)：日本富士FUJI伺服電機(jī)PYH系列

實(shí)物圖：

性能比較：

低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載

動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的

情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起

振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作

如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振

跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻

剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢

在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比

測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

主要作用：

在封閉的環(huán)里面使用，隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)

伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了

給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。

5、及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十

步進(jìn)電機(jī)失步的問題。

2、轉(zhuǎn)速：高速性能，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步

毫秒之內(nèi)。

載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。

6、舒適性：發(fā)熱和噪音降低。

注意事項(xiàng)；

伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直

的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī))，并且應(yīng)

負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B:在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置

當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲

應(yīng)力可以減到小

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