倍加福P+F慣性測(cè)量裝置/加速度傳感器

慣性測(cè)量裝置 IMU360D-F99-B20-V15

可測(cè)量 3 個(gè)軸中每個(gè)的傾角、加速度和旋轉(zhuǎn)速率

補(bǔ)償動(dòng)態(tài)干擾

F99-Fusion 技術(shù)

CAN 總線接口，SAE J1939 通信協(xié)議

抗電磁干擾性能良

產(chǎn)品闡述

六軸慣性測(cè)量裝置

一般特性

類型 慣性測(cè)量裝置

測(cè)量范圍 加速度： ± 2 g 

傾角： 0 ... 360 ° 

旋轉(zhuǎn)速率： ± 250 °/s

靜態(tài)精度

測(cè)量范圍 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 °

測(cè)量范圍 > 150 ° ± 1 °

動(dòng)態(tài)精度

測(cè)量范圍 ≤ 150 ° 線性加速度：≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2 適用加速時(shí)間 ≤ 2s

測(cè)量范圍 > 150 ° 線性加速度：≤ ± 1 ° zui高 0.5 m/s2 適用加速時(shí)間 ≤ 2s

分辨率 0,01 °

重復(fù)精度 ≤ ± 0,1 °

循環(huán)周期 內(nèi)部 10 ms

溫度漂移 大 ± 1.5° 時(shí) 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)

功能安全性參數(shù)

平均失效時(shí)間（天） 530 a

使用壽命（...月...天） 10 a

診斷范圍 0 %

指示燈/操作鍵

運(yùn)行顯示 綠色 LED

狀態(tài)指示燈 黃色 LED

錯(cuò)誤報(bào)警顯示 紅色 LED

電氣特性

工作電壓 5 ... 30 V DC

空載電流 ≤ 80 mA

功率損耗 ≤ 0,6 W

接口

接口類型 CAN 總線，根據(jù) SAE J1939 協(xié)議

傳輸速率 10 ... 1000 kBit/s , 可編程

節(jié)點(diǎn)地址 0 ... 253 , 可編程

終端電阻 外部

循環(huán)周期 輸出時(shí)間間隔 可編程

與標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范體系的*性

符合標(biāo)準(zhǔn)

抗震動(dòng)和沖擊性 DIN EN 60068-2-27；100 g

標(biāo)準(zhǔn) EN 標(biāo)準(zhǔn) 60947-5-2:2007 

EN 60947-5-2/A1:2012 

IEC 60947-5-2:2007 

IEC 60947-5-2 AMD 1:2012

許可和

UL cULus ，Class 2 電源

E1 型式批準(zhǔn) 10R-04

周圍環(huán)境

環(huán)境溫度 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)

儲(chǔ)存溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機(jī)械特性

連接類型 5 針 M12 x 1 連接器 

5 針 M12 x 1 插座 

內(nèi)置橋接

外殼材料 PA

防護(hù)等級(jí) IP68 / IP69K

重量 240 g

出廠設(shè)置

節(jié)點(diǎn)地址 128

傳輸速率 250 kBit/s

警告信息

只要您的行為可能產(chǎn)生危險(xiǎn)，您就會(huì)發(fā)現(xiàn)警告信息。這是性的

為了您的人身安全和避免，您會(huì)發(fā)現(xiàn)這些警告信息

財(cái)產(chǎn)損失。

根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別，警告消息將按降序顯示

如下：

信息符號(hào)

行動(dòng)

此符號(hào)表示帶有說(shuō)明的段落。系統(tǒng)會(huì)提示您執(zhí)行操作或

一系列行動(dòng)。

1.4預(yù)期用途

慣性測(cè)量單元IMU360D-F99采用F99-Fusion技術(shù)，經(jīng)過(guò)優(yōu)化

提供陀螺穩(wěn)定的傾斜和加速度數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。

*閱讀這些說(shuō)明。以前熟悉設(shè)備

安裝，安裝或操作。

始終按照這些說(shuō)明中的說(shuō)明操作設(shè)備，以確保設(shè)備和

連接系統(tǒng)正常運(yùn)行。僅對(duì)操作人員和進(jìn)行保護(hù)

設(shè)備是否按照其預(yù)期用途運(yùn)行。

1.5一般安全注意事項(xiàng)

負(fù)責(zé)規(guī)劃，組裝，調(diào)試，操作，維護(hù)和

拆除操作員的謊言。

所有設(shè)備的安裝和調(diào)試只能由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)且合格的人員執(zhí)行

人員。

該設(shè)備僅被批準(zhǔn)用于適當(dāng)和預(yù)期的用途。忽略這些說(shuō)明會(huì)

使任何保修失效并免除制造商的任何責(zé)任，

調(diào)試

4.1波特率和節(jié)點(diǎn)ID的定義

用于與傳感器建立通信的出廠設(shè)置適用于

■波特率：250 kBit / s

■節(jié)點(diǎn)ID：128

根據(jù)J1939標(biāo)準(zhǔn)的定義，傳感器支持動(dòng)態(tài)地址聲明啟動(dòng)

默認(rèn)地址為128dez。如果不需要此功能，您可以取消激活它。細(xì)節(jié)見(jiàn)

“J1939接口說(shuō)明”一章，“地址聲明”部分

要為設(shè)備設(shè)置特定節(jié)點(diǎn)ID，可以參數(shù)化參數(shù)索引號(hào)1。

詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)“參數(shù)表”一章以及“示例”一章。

以下設(shè)置可通過(guò)傳感器進(jìn)行調(diào)整。

在他的系統(tǒng)環(huán)境中識(shí)別傳感器

根據(jù)“識(shí)別字符”部分參數(shù)化傳感器識(shí)別字符

倍加福P+F慣性測(cè)量裝置/加速度傳感器