FESTO氣缸的中位停止控制，我們怎樣進(jìn)行了解？
FESTO氣缸這一裝置部件，對我們來講應(yīng)該是很熟悉了，因?yàn)榍懊嬉恢痹诮榻B它的相關(guān)方面，但是學(xué)習(xí)是沒有止境的，知識也在不斷更新和發(fā)展，因此我們對氣缸的學(xué)習(xí)不能松懈或者停止，應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行下去。所以為了貫徹這一思想，還是來介紹氣缸的相關(guān)知識，至于是哪些內(nèi)容，大家看完這篇文章后就明白了，這里就不進(jìn)行概括了。
FESTO氣缸方面的知識，將繼續(xù)進(jìn)行介紹，因?yàn)檫€有很多知識等待我們?nèi)ヌ剿骱土私猓m然前面已經(jīng)有了不少，但對學(xué)習(xí)者來講還是不夠的，如果想要了解氣缸的話。
下面的內(nèi)容分為兩個部分進(jìn)行，一是氣缸有哪些注意事項(xiàng)，二是氣缸中如何來更換密封圈，具體內(nèi)容如下。
1.氣缸有哪些注意事項(xiàng)？
FESTO氣缸的注意事項(xiàng)主要有以下這些，為：
(1)安裝和拆卸氣缸時，一定要輕拿輕放，以免損壞氣缸。如果氣缸過了一定體積或重量，則可以進(jìn)行吊裝。
(2)活塞桿的滑動部分應(yīng)避免與其它物體相碰撞，以免在其表面留下傷痕，進(jìn)而使得密封件受到損傷，使得氣缸出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象。
(3)FESTO氣缸拆卸時，要行排氣，然后再進(jìn)行拆卸，以免出現(xiàn)問題。
(4)FESTO氣缸在修理前，先要對氣缸的外表面進(jìn)行清潔，注意要清潔干凈，還要擦拭干凈。
(5)氣缸中的易損件進(jìn)行維護(hù)和更換時，要在清潔環(huán)境中進(jìn)行，而且要在工作臺面上進(jìn)行。工作臺面上不能有雜物，更不能有尖銳物體，以免劃傷氣缸的易損件。
2.FESTO氣缸中如何來更換密封圈？
氣缸中來更換密封圈，其主要步驟和內(nèi)容有：
先把缸體表面清理干凈，然后對氣缸進(jìn)行拆卸，不過要按照規(guī)定順序進(jìn)行，不能顛倒。各處密封圈拆卸下來后，進(jìn)行相應(yīng)地檢查，同時對缸蓋等進(jìn)行清洗。在新的密封圈上涂抹潤滑油脂進(jìn)行潤滑，然后安裝上去，要按照順序進(jìn)行，這樣新的密封圈才能起到良的密封效果。
1.FESTO氣缸的速度特性
首先我們來了解一下什么是理論基準(zhǔn)速度。理論基準(zhǔn)速度，就是指在氣缸沒有外負(fù)載力的情況下，并且假設(shè)其排氣側(cè)為聲速排氣，氣源壓力也不是很低，這時計算出來的氣缸速度就稱之為理論基準(zhǔn)速度。
一般的認(rèn)定氣缸無負(fù)載時的速度就為理論基準(zhǔn)速度。但隨著負(fù)載的增大，氣缸的速度會逐漸減小。
氣缸的平均速度，則是其運(yùn)動行程與氣缸動作時間的比值，它與速度之間的關(guān)系是：速度為平均速度的1.4倍。
一般來講，標(biāo)準(zhǔn)氣缸的速度范圍為50—500mm/s。速度過小，則會使氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，但如果速度過大，則會加速零部件的磨損，使氣缸容易漏氣，縮短其使用壽命。因此，過大或者過小都不，應(yīng)選擇合適的，且要在規(guī)定范圍內(nèi)。
FESTO氣缸中，它的中位停止技術(shù)、氣動技術(shù)，如果與液壓傳動相比，難度要大一些。為什么呢？因?yàn)樵谝簤簜鲃又校话闶遣捎萌凰耐〒Q向閥，它能實(shí)現(xiàn)氣缸的中位停止。
既然提到了中位停止，那么我們先來解釋一下，什么叫中位停止？
中位停止，就是指氣缸可以在任何一個位置上停下來，除了兩個終端外。并且，我們在控制時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)要能盡量控制出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，能夠根據(jù)信號在短時間內(nèi)停下來，還要能夠保持穩(wěn)定。
如果氣缸帶有制動裝置，那么這種氣缸叫制動氣缸，或者鎖緊氣缸。它的制動裝置一般是安裝在氣缸的前端的，制動方式有彈簧制動、氣壓制動以及彈簧氣壓制動這三大種。
我們在進(jìn)行制動時，可以進(jìn)行強(qiáng)行制動，就是通過傳感器來進(jìn)行制動，它是一種抱死制動方式。雖然說這種方式是可以達(dá)到目的的，但是由于是機(jī)械方式，因此對氣缸的損傷很大，會影響到氣缸的壽命。
如果選用氣動伺服技術(shù)，它的控制精度可以達(dá)到0.02mm，并且技術(shù)已經(jīng)非常成熟了，但關(guān)鍵是要選對控制器和比例閥，在使用方面，要比電伺服稍微復(fù)雜一些，但它對所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都適用。
而對于無桿氣缸來說，的方法就是通過氣動單向閥來實(shí)現(xiàn)，再配合兩位三通閥，就可以實(shí)現(xiàn)中位停止控制。
以上這幾種都是能夠?qū)崿F(xiàn)和使用的方式，我們應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場合，來具體進(jìn)行選擇，選擇合適的。
我們來講一下關(guān)于氣缸的選型問題。
選定FESTO氣缸的行程：可選滿行程或者預(yù)留行程。
選定氣缸緩沖方式：給油潤滑，或者無給油潤滑。
氣缸的附件：包括法蘭、腳架、懸耳、鉸軸等。
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