德國SEW電機(jī)的速度方式該怎樣計(jì)量檢定呢?
    對(duì)于任何類型的德國SEW電機(jī)不僅僅是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，電源電壓與電動(dòng)機(jī)速度直接相關(guān)。隨著向系統(tǒng)提供更高的電壓，電機(jī)可實(shí)現(xiàn)更高的速度。伺服和直流電機(jī)規(guī)定的額定電源電壓符合其他額定規(guī)格，包括速度，扭矩和功率。
    如果規(guī)定步進(jìn)德國SEW電機(jī)的額定電壓，則通常不過電機(jī)的繞組電阻乘以額定電流。這對(duì)于產(chǎn)生保持扭矩很有用，但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)時(shí)很少使用。
    與所有電動(dòng)機(jī)一樣，當(dāng)軸開始移動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)（BEMF）電壓，阻止流入繞組的電流。為了產(chǎn)生可用的扭矩，供電電壓必須顯著高于BEMF。由于沒有硬性和快速的規(guī)則來電源電壓的高度，因此用戶應(yīng)查看給定步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器和電源組合的已發(fā)布速度 - 轉(zhuǎn)矩曲線。
    速度 - 轉(zhuǎn)矩曲線中的電源電壓是*的信息。如果忽略，例如當(dāng)公布的曲線使用48 V電源時(shí)使用12 V電源，電機(jī)將無法達(dá)到預(yù)期的扭矩。見下面的圖2。
    德國SEW電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組合的兩個(gè)速度 - 轉(zhuǎn)矩曲線。 只有電源電壓不同。 深綠色線條顯示48 V電源的失速扭矩。 淺綠色線顯示24 V電源的失速轉(zhuǎn)矩。 12 V電源可以產(chǎn)生更低的曲線
    德國SEW電機(jī)嗎？為什么需要開車？'
    德國SEW電機(jī)器使用一組連接的八個(gè)晶體管來形成H橋。從PLC輸出創(chuàng)建等效的H橋需要8個(gè)輸出。一些帶有六根引線的兩相步進(jìn)電機(jī)僅用四個(gè)晶體管驅(qū)動(dòng)。對(duì)于這些，您可以使用四個(gè)PLC輸出來向前和向后旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。然而，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不僅僅是簡(jiǎn)單地對(duì)H橋中的晶體管進(jìn)行排序。
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用總線電壓的PWM切換來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)每相中的電流。如前一節(jié)關(guān)于電壓的說明，電源電壓必須足夠高，以克服BEMF并在速度下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
    具有微步進(jìn)功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步細(xì)化了PWM開關(guān)邏輯，以根據(jù)正弦波比較每相中的電流，獲得比步進(jìn)電機(jī)的基本步進(jìn)角更精細(xì)的定位。越基本的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，那些具有軌跡發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)預(yù)設(shè)的加速和減速率自動(dòng)升高和降低電機(jī)速度。
    使用德國SEW電機(jī)輸出來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)對(duì)于有興趣剖析步進(jìn)電機(jī)如何工作的人來說可能是一個(gè)很的項(xiàng)目。對(duì)于任何嚴(yán)肅的運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目，您需要一個(gè)合適的驅(qū)動(dòng)器。
    德國SEW電機(jī)電機(jī)很吵......它一定有問題。”
    每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)邁出一步時(shí)，它會(huì)在轉(zhuǎn)子穩(wěn)定到位時(shí)產(chǎn)生一點(diǎn)振鈴聲（想想彈簧上的經(jīng)典質(zhì)量）。振鈴是電機(jī)的自然諧振頻率，它基于電機(jī)結(jié)構(gòu)。當(dāng)馬達(dá)步驟的頻率接近或等于它時(shí)，自然共振頻率被放大。
    當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以全步序列（可用的分辨率;等于電機(jī)的步進(jìn)角）和低速（通常在1到5轉(zhuǎn)/秒的范圍內(nèi)）驅(qū)動(dòng)時(shí)，這種噪音。
    當(dāng)用戶次測(cè)試步進(jìn)電機(jī)并且電機(jī)未安裝并且與任何負(fù)載分離時(shí)，出現(xiàn)噪聲問題。在這種情況下，電機(jī)可以自由地產(chǎn)生共振，而沒有任何阻尼共振的東西。
    幸運(yùn)的是，一些簡(jiǎn)單的步驟可以減輕共振：
    通過安裝德國SEW電機(jī)并將電機(jī)軸連接到負(fù)載，為系統(tǒng)增加機(jī)械阻尼。將軸連接到負(fù)載會(huì)給系統(tǒng)增加一些慣性或摩擦力......這反過來會(huì)改變或阻尼電機(jī)的固有共振頻率。
    通過微步進(jìn)減小步進(jìn)角。當(dāng)微步進(jìn)時(shí)，每一步的步進(jìn)角都小得多，并且自然共振頻率被激發(fā)得更少。
    如果這些步驟都不起作用，請(qǐng)考慮使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其內(nèi)置于其當(dāng)前控制邏輯中的振算法。
    6.'我需要一個(gè)編碼器來運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)，對(duì)嗎？'
    不，編碼器不需要在開環(huán)控制中運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是種使用開環(huán)控制重復(fù)定位負(fù)載的無刷直流電機(jī)。其他電機(jī)需要某種類型的位置反饋。開環(huán)控制適用于以下情況：
    一是過載性。其轉(zhuǎn)速不會(huì)受到負(fù)載大小的干擾，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的狀況，步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格規(guī)范。
    二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較。
    三是德國SEW電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。
    德國SEW電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號(hào)。測(cè)速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)，在普通直流電機(jī)的尾端安裝測(cè)速電機(jī)，通過測(cè)速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
    如是使用步進(jìn)電機(jī)的需要，就建議大家對(duì)電機(jī)的相關(guān)情況做一定的了解，以確保做電機(jī)的選型工作，并做電機(jī)的優(yōu)化使用.了解電機(jī)基本的是了解它的結(jié)構(gòu)、特性、特點(diǎn)等，其次是注意了解應(yīng)如何選購和使用步進(jìn)電機(jī)。
    就德國SEW電機(jī)采用什么樣的導(dǎo)電狀態(tài)。應(yīng)知道電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)導(dǎo)電順序確定.但出于對(duì)力矩、平穩(wěn)性、噪音和減速性等方面的考慮，很多時(shí)候采用的導(dǎo)電狀態(tài)如A-AB-B-BC-C-CA-A。
    德國SEW電機(jī)這一電導(dǎo)狀態(tài)大的特點(diǎn)在于能將原來的1/3て變成1/6て，甚至能透過二相電流的不同組合，將其1/3て變成1/12て，1/24て.這一電導(dǎo)狀態(tài)，這樣的表現(xiàn)，是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論基礎(chǔ).？
    再從步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)電性能來看，電機(jī)定子上有 m相勵(lì)磁繞阻，它的軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1.它的導(dǎo)電可以以某一相序電機(jī)的正反相進(jìn)行控制，這就是電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。